Costituita da  Cassiopea, Libra, Spica e Vega, questa classe di navi è stata concepita per svolgere un servizio di vigilanza sulle attività marittime economiche, compresa la pesca, nell’ambito della Zona Economica Esclusiva (ZEE), oltre che nel servizio antinquinamento, antincendio ed in missioni di ricerca e soccorso.  Per tali usi non dispongono di missili e di armi subacquee, ma di un cannone da 76/62 e di due mitragliere da 20 (sostituite in seguito da 25/80 Oerlikon) sulle alette di plancia, e di un elicottero AB 212; pur avendo la possibilità di essere rapidamente dotate di altro armamento e convertite in corvette.

Una documentazione di progetto Fincantieri del 1985 aggiornata al dicembre 1988 in quattro tavole con: piano di costruzione, vista di fianco, sezione longitudinale, ponte di volo, soprastrutture, n. 2 sezioni trasversali, piano di corridoio, copertino, stiva e piano di carenaggio.

É disponibile anche il piano di costruzione scala 1:50 Documentazione C/116.