Ex MS 55 entrata in servizio il 23.3.1943, denominata MS 481 dall’1.1.1954, nella versione Baglietto.

Cinque tavole del dicembre 1961 con: piano di costruzione, vista di fianco, sezione longitudinale, plancia comando, coperta, sistemazioni interne, n. 6 sezioni trasversali ed elica in grandezza naturale.

Il piano mostra la motosilurante armata con una mitragliera Bofors da 40 mm a prora e con una coppia di siluri a poppa, indicando con il tratteggio la sistemazione della seconda mitragliera che eventualmente sostituiva i siluri nella versione di Motocannoniera.