Ex MS 24 e MS 31, modificarono il loro nominativo dall’1.1.1954. La trasformazione Baglietto in Motocannoniere ad armamento convertibile costituì una prima modifica limitata all’apparato motore ed all’armamento, mentre le successive unità (doc. 562 e 580) comportarono lavori molto più complessi per la necessità di rifare quasi tutto lo scafo.

Quattro tavole del 16.2.1960 con: piano di costruzione, vista di fianco, ponte di coperta, plancia ed elica in grandezza naturale.

Il piano mostra la motosilurante armata con una mitragliera Bofors da 40 mm a prora e con una coppia di siluri a poppa, indicando con il tratteggio la sistemazione della seconda mitragliera che eventualmente sostituiva i siluri nella versione di Motocannoniera.